“將來的臨盆制作型企業，普遍應用機械人與智能設備曾經是年夜勢所趨。今朝，中國的機械人家當還處在家當上升期，誰能盡早停止家當結構，誰就可以成為中國機械人家當的贏家。”確認列席峰會的上海交通年夜學劉成良傳授說道。第四屆機械人峰會行將舉辦，等待劉成良傳授在峰會上帶來機械人行業更多的看法。

　　劉成良，現任上海交通年夜學電機掌握研討所所長，國度“863”籌劃智能機械人專題專家構成員。九三學社上海市第十七屆委員會副主任委員。重要研討偏向：電機掌握、流體傳動與掌握、盤算機收集監控及裝備智能保護、智能農業設備。智能化農業設備研討偏向請求十余項創造專利，做出了主要的進獻。

　　主要研討

　　劉成良在盤算機收集掌握及裝備長途監控智能保護研討偏向：前后獲得美國結合技巧持續三次贊助，為otis電梯和？carrier空調劑決長途監控的焦點癥結技巧，和美國威斯康星年夜學李杰傳授協作完成了國度天然迷信基金海內出色青年基金項目。在盤算機研討范疇已取得了體系實際、技巧、產物等研討結果，構成了完全體系的實際和辦法。

　　劉傳授還在機械人研討范疇研討結果頗多，關于機械人的研討已揭橥《雙機械人調和功課下碰撞算法及仿真研討》《神經收集在機械人活動掌握中的運用研討》《基于盤算機圖形學的機械人臂部構型剖析及任務空間仿真研討》等，為機械人行業進一步的成長鋪墊了實際根據。？

　　機械人家當鏈

　　劉成良表現，從家當鏈的角度來講，從機械人研發、制作、集成辦事、到零部件配套，門類可算比擬齊備，但整體上還處于中低真個程度。并且，關于伺服機電、加速器等癥結焦點零部件，還很缺少，亟須應用一向以來在設備制作和機械加工上積聚的優勢，抓緊停止攻關。