可折疊機械人是一種時興的、可按需臨盆的機械人。應(yīng)用者可將其折疊起來，送入其它外形沒法進(jìn)入的情況，然后再讓機械人恢復(fù)外形、履行義務(wù)。成績在于，今朝最龐雜的折紙機械人須要裝備電池和電線，是以繁重愚笨，從生物角度來看也不平安。

　　沒錯，可折疊機械人最使人沖動的一點，就是它們在醫(yī)學(xué)獎?wù)孤兜膫ゴ鬂摿?。將來的大夫可以將微型折紙機械人送入病人體內(nèi)，睜開后再履行醫(yī)治義務(wù)，如將藥物送到指定人體部位等。電線和電池明顯會形成攪擾。是以威斯生物工程研討所和哈佛年夜學(xué)約翰·A·保爾森工程與運用迷信學(xué)院的迷信家們決議研發(fā)一款內(nèi)部供電的無線可折疊機械人。

　　此前，迷信家曾經(jīng)研收回了無需電池或電線的可折疊機械人，但它們的設(shè)計過于簡略基本。比擬之下，新型可折疊機械人的形狀和功效加倍龐雜。

　　在機械人學(xué)家穆斯塔法·博伊瓦特（Mustafa Boyvat）的率領(lǐng)下，研討人員設(shè)計并測試了幾種分歧的體系，包含一款能折疊成四分之一年夜小的四面體型機械人和一款由紙制成的、手掌年夜小的船型機械人。

　　為讓這些機械人無需電池運作，研討人員在其關(guān)節(jié)處裝置了兩個元件：一是由外形記憶合金制成的線圈，在受熱時可以使機械人恢回復(fù)復(fù)興始形狀；二是在特定磁共振頻率下可發(fā)生電能的小型電路。

　　經(jīng)由過程轉(zhuǎn)變磁場頻率，機械人可依據(jù)需求、將某個關(guān)節(jié)折疊起來，不會相互攪擾。而假如疊加磁場，多個關(guān)節(jié)即可同時折疊。該研討團(tuán)隊展現(xiàn)了多種自在度，厘米級和毫米級都可完成。

　　“就像折紙一樣，我們的設(shè)計非常簡略。”配合作者Je-sung Koh指出，“該體系只須要在機械人身上裝置根本的主動電子元件、用來發(fā)生電流，其他成績都交由機械人本身來處理。”

　　研討人員無需接觸它們，即可挪動和睜開這些裝備，即便看不見它們也無甚影響。

　　“我們信任，此次研討表現(xiàn)了無線供電、無線掌握的折紙機械人的可行性，”該研討作者指出，“該技巧可用來研發(fā)無需電力存儲或掌握元件的可折疊醫(yī)療裝備，在病人體內(nèi)停止長途功課。”

　　除此以外，研討人員還在假想一款可吞入體內(nèi)的機械人，用來取代內(nèi)窺鏡。該裝備可在體內(nèi)穿越，履行簡略義務(wù)，如抓取組織或拍攝視頻等。最使人沖動的是，該裝備的年夜小可以隨便變換。

　　“微型化的研討還可以持續(xù)深刻，”博伊瓦特指出，“我以為我們還沒有到達(dá)機械人體積的上限?？梢曰蛟S進(jìn)一步研討我們的設(shè)計、將其用于醫(yī)療范疇，我們倍感謝動。”

　　接上去，研討人員籌劃用分歧年夜小和設(shè)置裝備擺設(shè)的機械人展開試驗，并測試它們在分歧頻率段的表示。但要看到更加龐雜而優(yōu)良的折紙機械人，還不知要期待多久。