信任許多人都記得波士頓動力機械狗SpotMini再次奉上的新春扮演。此次，不只帶來新的機械人才網(wǎng)job.vhao.net藝，并且初次宣布了幕后揭秘。

　　在視頻中，機械狗接到“GO”敕令以后，就不須要人類掌握，而是自立開端開門而且穿過。攝像頭會贊助機械狗定位門把手，斷定門能否處于翻開狀況，而且贊助機械狗導(dǎo)航穿過年夜門。

　　這個進程中涌現(xiàn)攪擾時，乃至測試人員用力拉扯機械狗的尾巴時，各類掌握器會贊助機械狗調(diào)劑均衡和行動，這類對外界攪擾的容忍和呼應(yīng)才能，可以或許贊助機械人以更高的勝利率運轉(zhuǎn)。

　　其實，機械狗SpotMini外部還隱蔽著很多科技，好比，它的關(guān)節(jié)應(yīng)用了BOGEN的圓形磁環(huán)，BOGEN在磁性丈量技巧的研發(fā)上有著異常壯大的實力，這也給機械狗SpotMini打造了穩(wěn)固的“措施”！

　　應(yīng)用BOGEN的AKS17磁性編碼器在扭轉(zhuǎn)的運用上，直徑從100毫米到1米的直徑招致分辯率高達24位。高分辯率磁性編碼器是較為經(jīng)濟的選擇，反不雅光學處理計劃實行起來就會很昂貴。同時，因為可以供給比擬開放的定制需求，使得BOGEN產(chǎn)物可以順應(yīng)分歧的細分市場需求，好比在機械狗SpotMini各個關(guān)節(jié)所應(yīng)用的分歧磁環(huán)就解釋BOGEN有許多可定制的產(chǎn)物。

　　有了這類可變性，AKS17及其響應(yīng)的磁環(huán)簡直可以知足任何主動化運用中須要相對值丈量的計劃。AKS17的尺寸為長28毫米，寬16毫米，高3.4毫米或6.6毫米。因為尺寸精致，AKS17異常合適運用在須要節(jié)儉空間的丈量體系中。

　　AKS17供給BISS-C或SSI作為輸入和增量正交旌旗燈號。這許可體系在不改換編碼器的情形下，啟動時應(yīng)用增量丈量，而且在掌握體系更新以后應(yīng)用相對值丈量。或許體系可以在啟動時應(yīng)用相對信息并在操作時代供給增量旌旗燈號。

　　BOGEN的總司理Becker博士強調(diào)：“AKS17和IKS9磁性編碼器之所以實用于卑劣情況，由于它具有IP67防護品級。別的因為BOGEN采取了磁性技巧，所以BOGEN丈量處理計劃都可以或許較好地抵御凈化和抗振動，而且是以免保護且具有很好的本錢效益。AKS17供給具有本錢效益的相對磁丈量處理計劃 ，很多公司都驚奇于BOGEN可以以如斯低的價錢完成相對丈量。”

　　不管是定位，活動掌握照樣主動化體系內(nèi)的監(jiān)控 ，主動化技巧的基本一直是高度精確和靠得住的丈量技巧。BOGEN的磁環(huán)在掌握機電的扭轉(zhuǎn)速度、肯定軸的地位、定位線性平臺或掌握機械人等各方面都有著異常優(yōu)良的表示。BOGEN在國際的署理商廣州正高信息科技無限公司，針對磁性丈量技巧在機械人的運用上具有著豐碩的處理經(jīng)歷，已為浩瀚機械人公司供給了準確的磁性丈量處理計劃。

　　將來，跟著磁性技巧的成長，其在精度及靠得住性上會愈來愈接近乃至代替光學丈量處理計劃，在工業(yè)主動化的范疇大將會施展更年夜的感化、更年夜的優(yōu)勢。