Dragon Vision集成式智能相機(jī)是一套可配置多任務(wù)的綜合視覺(jué)處理系統(tǒng)，架構(gòu)開(kāi)放、支持多任務(wù)組、協(xié)同或獨(dú)立工作。支持多相機(jī)、工具自由配置、工具間結(jié)果相互引用。工具包覆蓋檢測(cè)、彩色識(shí)別、2D/3D測(cè)量、3D檢測(cè)、對(duì)位貼合、2D/3D機(jī)器人定位、讀碼等。并支持字串、多結(jié)果、并行輸出。
?手機(jī)組裝后的2D+3D檢測(cè)項(xiàng)目?
后攝像卡扣檢測(cè)、前攝像導(dǎo)電布未貼和貼歪、擴(kuò)散膜漏貼、TP-FPC卡扣漏裝、螺絲漏鎖和浮高、指紋卡扣的漏裝、防水標(biāo)漏貼、同軸線漏扣和扣歪、喇叭密封泡棉貼歪和漏貼、馬達(dá)漏裝、二維碼芯片貼合、彈片變形和角度等。
?手機(jī)中殼2D+3D檢測(cè)項(xiàng)目?
檢測(cè)手機(jī)中板上螺柱、凸臺(tái)、彈片的尺寸、垂直度、平面度、位置度。
工位1：采用11臺(tái)工業(yè)相機(jī)，收集，分析和判斷產(chǎn)品的螺柱、凸臺(tái)、彈片的尺寸、位置。
工位2：采用4個(gè)3D激光傳感器立式和測(cè)式方式掃描檢查產(chǎn)品長(zhǎng)邊的垂直度和平面度。
工位3：采用4個(gè)3D激光傳感器立式和測(cè)式方式掃描檢查產(chǎn)品短邊的垂直度和平面度。
?手機(jī)玻璃傳送帶跟蹤項(xiàng)目?
經(jīng)過(guò)CNC加工后的手機(jī)玻璃，通過(guò)傳送帶依次流入視覺(jué)工位，CCD相機(jī)動(dòng)態(tài)拍照，將定位結(jié)果依次發(fā)送給后端的機(jī)器人，當(dāng)手機(jī)玻璃進(jìn)去機(jī)器人抓取區(qū)域后，機(jī)器人根據(jù)視覺(jué)給出的X、Y、R和編碼器的值，來(lái)動(dòng)態(tài)抓取玻璃放置在下一個(gè)檢測(cè)工位。
?手機(jī)液晶屏視覺(jué)對(duì)位項(xiàng)目?
ACF綁定糾偏：通過(guò)拍攝液晶玻璃的兩個(gè)Mark點(diǎn)，計(jì)算對(duì)象靶標(biāo)與模板靶標(biāo)之間的相對(duì)位置。
預(yù)壓綁定糾偏：分別拍攝FPC與液晶玻璃的兩個(gè)Mark點(diǎn)，計(jì)算目標(biāo)靶標(biāo)與對(duì)象靶標(biāo)的相對(duì)位置。
?手機(jī)攝像頭鏡片定位組裝項(xiàng)目?
視覺(jué)部分共分7個(gè)工位完成，工位1檢測(cè)鏡片上料是否OK，工位2為對(duì)位貼合C-MESH，工位3為檢測(cè)C-MESH的貼合狀況，工位4為膜耳朵的定位，撕膜后的檢測(cè)及自動(dòng)貼HAF膠，工位5為檢測(cè)HAF的貼合狀況，工位6為檢測(cè)鏡片裝配狀況，工位7為最終的檢測(cè)。
?手機(jī)屏幕定位檢測(cè)項(xiàng)目?
1號(hào)相機(jī)固定安裝來(lái)定位產(chǎn)品的孔位，2號(hào)相機(jī)可上下調(diào)整位置來(lái)保證不同弧邊的拍照在同一焦距。產(chǎn)品放置于X/Y運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)到2號(hào)相機(jī)的各個(gè)拍照點(diǎn)來(lái)拍照定位。定位精度≤0.01mm。
?PCB Connector對(duì)位檢測(cè)項(xiàng)目?
吸盤(pán)抓取PCB Connector，相機(jī)拍照定位后放置于針模治具內(nèi)，要求視覺(jué)定位精度在±0.03mm以?xún)?nèi)。
?手機(jī)指紋識(shí)別模組讀碼和識(shí)別定位項(xiàng)目?
本項(xiàng)目除了讀取二維碼以外，要識(shí)別7-8種顏色，其中有些顏色特別接近（如金色和香檳色），視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別后引導(dǎo)機(jī)械手放到不同的料盤(pán)里。
?手機(jī)貼膜視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目?
手機(jī)殼及膜顏色有多種，判斷手機(jī)殼正反兩面有無(wú)貼膜，判斷手機(jī)殼上貼膜位置有效公差±0.1mm范圍內(nèi)。輪廓不清晰或貼膜重疊的位置先通過(guò)幾何定位工具定位手機(jī)殼的位置，再通過(guò)顏色識(shí)別定位跟隨檢測(cè)特定位置的顏色，從而判斷有無(wú)貼膜及貼膜位置是否準(zhǔn)確。
