得益于越來越高的市場需求和越來越廣的應用場景，移動機器人控制器開始走向標準化，在工作效率、穩(wěn)定性、重復精度方面日漸提升。

隨著技術(shù)的普及與進步，越來越多以“控制”為核心的廠商進入市場，但移動機器人作為新興產(chǎn)業(yè)之一，產(chǎn)業(yè)鏈正處于發(fā)展完善進程中，專業(yè)從事移動機器人專用控制器的廠商如鳳毛麟角，并不多見。但在其中，易行機器人憑借專業(yè)能力，打造了一批高性能的核心控制器產(chǎn)品，并以形成了無人叉車、AGV/AMR等產(chǎn)品線，正不斷為快速發(fā)展的行業(yè)賦能。

4月20日，由高科技行業(yè)門戶OFweek維科網(wǎng)主辦的“OFweek 2023（第十二屆）中國機器人產(chǎn)業(yè)大會”在深圳隆重舉辦。大會同步公布了“維科杯·2022中國機器人行業(yè)年度評選”獲獎名單，憑借自主研發(fā)的高性能運動控制器，深圳易行機器人有限公司榮獲“維科杯·2022中國機器人行業(yè)年度評選優(yōu)秀供應商”獎項。

與傳統(tǒng)的控制器不同，移動機器人專用控制器對算法能力有更高的需求。易行機器人集合了機器人本體生產(chǎn)及核心算法，在移動機器人控制器方面，擁有先天的優(yōu)勢。

自主研發(fā)控制器，采用工業(yè)級芯片，能夠兼容多種通信協(xié)議，包括CAN總線、TCP/IP網(wǎng)絡協(xié)議，符合當下移動機器人多種傳輸接口的特點。此外，面對應用場景中多樣化的導航方式，易行的控制器也支持外接多種傳感器，包括激光導航雷達、導航相機、防撞激光頭、超聲波、直流/伺服電機驅(qū)動器、舵輪等，獨特的線束設(shè)計，使機器人布線整潔美觀，組裝簡單，容易維護。

在軟件層面上，為幫助機器人適應客戶對靈活快速部署的需求，易行的控制器采用了開源框架，外設(shè)硬件代碼開源，為使用者提供非常方便的二次開放環(huán)境。

自2020年，易行開始對外推出移動機器人控制器開始，出貨量已達到近千套，客戶復購率超過75%。幫助各類客戶完成多種場景下的移動機器人研發(fā)、調(diào)試和項目落地，在服務大量客戶的同時，收獲了廣大客戶的認可。

除此之外，在賦能客戶的同時，易行機器人也借助自研移動機器人控制器的優(yōu)勢，形成了自己的產(chǎn)品線，打造出無人叉車系列產(chǎn)品，無人叉車控制器，通用控制器，移動機器人底盤等核心產(chǎn)品。

依托自主研發(fā)的導航定位系統(tǒng)，配合自主產(chǎn)權(quán)AGV運動控制器，易行的無人叉車AGV、AMR等系列產(chǎn)品，擁有較高的定位精度，在安全行駛的同時，可進行高效人機交互。目前，產(chǎn)品已經(jīng)批量投入客戶現(xiàn)場使用，在光伏行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、食品行業(yè)、汽車配件、3C電子、軍工防爆等多個行業(yè)擁有成功案例。

作為一家以技術(shù)能力為核心的高科技企業(yè)，易行有遠超行業(yè)的研發(fā)占比。90%的技術(shù)研發(fā)人員，擁有7年以上移動機器人行業(yè)經(jīng)驗，現(xiàn)已具備整廠物流配送解決方案能力，包括項目規(guī)劃、模擬仿真、調(diào)度系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)、配套軟硬件等綜合實力，能夠為移動機器人整機廠商提供核心技術(shù)模塊及開發(fā)支持，為工業(yè)集成商、自動化行業(yè)、倉儲物流行業(yè)提供智慧物流解決方案。

未來，移動機器人定然會向高性能、高集成度方向發(fā)展，而技術(shù)產(chǎn)品要適應市場需求，更要走在市場需求之前。控制器作為零部件之一，必須要與移動機器人的其他部分相適應，而下一代自主移動機器人需要更高度的智能和更大的靈活性，對產(chǎn)品內(nèi)部的協(xié)調(diào)統(tǒng)一提出了更高的要求。

面對廣闊的垂直市場，作為一家擁有核心零部件又擁有整車和解決方案的供應商，易行不僅能夠把握移動機器人的需求，也足夠了解終端用戶需求，在實力、能力與影響力基礎(chǔ)上，易行機器人也將不斷打磨產(chǎn)品力，為市場注入新動力。