近日，北京市人形機器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“天工”人形機器人在多項關鍵功能上實現(xiàn)重要技術突破。在戶外真實地形測試中，“天工”機器人連續(xù)攀爬多級階梯，成功登上北京通州區(qū)海子墻公園最高點，成為全球首例可在室外連續(xù)攀爬多級階梯的人形機器人。

借助具身智能體“開物”中的具身“大腦”和具身“小腦”，“天工”機器人能夠在行進中精準識別前方地形，迅速分析環(huán)境，并實時調整全身動作和步態(tài)，確保行走穩(wěn)定高效。機器人現(xiàn)已具備無磕碰、不踩棱、不踏空的能力，能夠連續(xù)跨越多級樓梯和高達35厘米的大高差臺階。

“天工”機器人現(xiàn)在能夠在沙地、雪地、山坡等多種復雜地形中實現(xiàn)高速奔跑，成為全球首個能在雪地上奔跑的人形機器人，其奔跑速度也由最初的每小時6公里提升至每小時12公里。