近日，廣汽集團(tuán)第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate成為汽車(chē)產(chǎn)品之外的展出亮點(diǎn)，彰顯著“粵字號(hào)”人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的實(shí)力與活力。據(jù)了解，這款機(jī)器人不僅在安防、康養(yǎng)、汽車(chē)后市場(chǎng)等有廣泛的應(yīng)用潛力，還將在物流、教育等更多場(chǎng)景應(yīng)用帶來(lái)更智能的服務(wù)。致力于構(gòu)建未來(lái)智能化的立體交通生態(tài)，今年，廣汽將推動(dòng)全球首個(gè)人形機(jī)器人應(yīng)用示范區(qū)在廣州落地。

兩輪優(yōu)化迭代造出人形機(jī)器人

去年12月，廣汽以“自研核心硬件+構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)”雙輪驅(qū)動(dòng)，發(fā)布了第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate，實(shí)現(xiàn)了AI大模型和輔助駕駛算法的無(wú)縫融合。

一家車(chē)企為何選擇開(kāi)發(fā)機(jī)器人？其自主研發(fā)的機(jī)器人又有何硬核之處？羊城晚報(bào)全媒體記者近日專(zhuān)訪(fǎng)了廣汽集團(tuán)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛(ài)民。

自2006年畢業(yè)后，張愛(ài)民就扎根機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域，涉足工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等。當(dāng)他第一次看到馬斯克發(fā)布的特斯拉首款人形機(jī)器人擎天柱時(shí)，深受震撼，并預(yù)感到，人形機(jī)器人或許才是未來(lái)智能服務(wù)的終極載體。2022年，他的人形機(jī)器人夢(mèng)想與廣汽一拍即合。作為一家汽車(chē)制造企業(yè)，廣汽希望通過(guò)智能機(jī)器人進(jìn)一步延伸其在智能化領(lǐng)域的布局，將現(xiàn)有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)、品牌優(yōu)勢(shì)從汽車(chē)行業(yè)拓展到更多場(chǎng)景。

縱觀近年的人形機(jī)器人行業(yè)情況，存在機(jī)器人的AI泛化能力不足、運(yùn)動(dòng)能力和操作能力不夠、整機(jī)成本高，以及可落地應(yīng)用場(chǎng)景缺乏等問(wèn)題。這些都需要行業(yè)的探索和解決。因此，廣汽成立具身智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，形成了運(yùn)動(dòng)、操作、大腦技術(shù)、硬件自研等方面的解決方案，經(jīng)兩年三個(gè)月攻堅(jiān)，歷兩輪優(yōu)化迭代，終于造就了GoMate這款“可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)”的具身智能機(jī)器人。

全景感知實(shí)現(xiàn)看清、想明、做對(duì)

為了讓GoMate有一個(gè)智慧的“大腦”，智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)針對(duì)特定公共安全應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)開(kāi)源大模型進(jìn)行調(diào)優(yōu)訓(xùn)練，并通過(guò)云邊端協(xié)同架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了AI大模型和自動(dòng)駕駛算法的無(wú)縫融合。GoMate在各種場(chǎng)景，均能實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確決策。

同時(shí)，為了讓GoMate有真正的“感知能力”，工程師為它裝上了多模態(tài)感知技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)360°全景感知，厘米級(jí)的盲區(qū)讓機(jī)器人能夠精細(xì)化地執(zhí)行一系列指令，做到看清、想明、做對(duì)。

安防、物業(yè)、康養(yǎng)都是目前機(jī)器人主要面對(duì)的場(chǎng)景，今后還可面向家庭。巡檢是安防的一個(gè)功能，比如附近有電瓶車(chē)發(fā)熱了，人的眼睛看不出來(lái)，但巡邏的機(jī)器人可立刻感知，并及時(shí)報(bào)警。它甚至能精確鎖定電瓶車(chē)是誰(shuí)家的，后臺(tái)第一時(shí)間聯(lián)系車(chē)主。此外，有一些高附加值的功能也可以切入，通過(guò)和有關(guān)部門(mén)聯(lián)網(wǎng)和人臉識(shí)別，一旦發(fā)現(xiàn)不法分子即能迅速揪出。

從“可變輪足”到豐富產(chǎn)品形態(tài)

記者看到，可變輪足的構(gòu)型設(shè)計(jì)是個(gè)非常關(guān)鍵的設(shè)計(jì)選擇。輪足結(jié)合比傳統(tǒng)雙足效率更高，在平坦路面采用兩輪模式，如遇樓梯、草地、復(fù)雜人群等環(huán)境，則可切換成四輪模式。采用可變輪足結(jié)構(gòu)，GoMate機(jī)器人更加靈活，移動(dòng)速度可達(dá)每小時(shí)15公里，居行業(yè)內(nèi)較高水平；更加節(jié)能，續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)；更穩(wěn)重安全，不易發(fā)生傾覆。

據(jù)介紹，目前，除了電池和減速機(jī)是采購(gòu)的，廣汽機(jī)器人所有核心動(dòng)力部件均為自研。除了輪足構(gòu)型，廣汽對(duì)完全人形機(jī)器人也會(huì)嘗試探索，產(chǎn)品形態(tài)的發(fā)展將根據(jù)市場(chǎng)需求來(lái)確定：第一階段是非接觸式的安防巡檢；第二階段是接觸物體不接觸人，如毛巾掉地上了可以幫你撿起來(lái)；第三階段是接觸人，如攙扶老人起床、幫助疾病檢查等。

今年，廣汽的具身智能機(jī)器人還是以示范為主，到2026年會(huì)進(jìn)行小批量生產(chǎn)。接下來(lái)，生產(chǎn)能力要跟上，垂直行業(yè)大模型要繼續(xù)研發(fā)，硬件可靠性也要進(jìn)一步提高。