這類高山彈跳折疊摸索機械人被定名為“河豚機械人”，它具有可折疊設計，外形異常小，完整可搭載在其它太空飛船，例如：火星探測車或許木衛二上岸器。美國宇航局指出，這款小型機械人可以或許抵達較年夜探測器沒法抵達的區域，可以或許摸索火星窟窿和熔巖管道，和木衛二“渾沌地形”。

　　美國宇航局指出，“河豚機械人”可折疊成手機年夜小，然則它們卻異常堅固。近期測試顯示，在模仿火星引力前提下，這款機械人從3米高處摔落至混凝土構造仍無缺無損，而且可以或許穿過巖質斜坡，乃至攀爬在冰面傾坡。

　　這款機械人拆卸刺狀車輪，可以使它攀爬在45度粗拙斜面，在滑坡上可以或許調劑車輪角度，使坡面抓地力最優化。河豚機械人是美國宇航局噴氣推動試驗室為期18個月的項目一部門，該體系可以使獵奇號火星車等探測車安排小型勘測裝配，摸索之前未抵達區域。

　　這些相似手機年夜小的機械人不只可以或許折疊，還具有必定的分量和體積，美國宇航局指出，年夜量河豚機械人可以慎密地放置在一路，以較低載荷本錢放在一個較年夜的太空飛船中，以后經由過程太空飛船加強外面遷徙率。

　　體積較年夜的太空飛船可以裝載一些河豚機械人摸索極端地形，當太空飛船在摸索進程中發明奇特區域，僅需簡略地釋放一些河豚機械人，以后機械人可以或許在外星球外面彈跳，對目的區域停止摸索。今朝，美國宇航局籌劃在莫哈韋戈壁模仿火星情況測試這款機械人原型。