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合信技術多機器人系統控制方案

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放大字體  縮小字體 發布日期:2017-04-29   瀏覽次數:1047
核心提示:合信技巧多機械人協同掌握計劃,它由Co-Motion體系中的C37活動掌握器為主控單位,它應用Cortex A8 1Ghz主頻芯片,運算速度快,支撐CNC功效及多種機械人算法。掌握器經由過程EtherCAT總線通信方法搭合營信技巧新款相

 合信技巧多機械人協同掌握計劃,它由Co-Motion體系中的C37活動掌握器為主控單位,它應用Cortex A8 1Ghz主頻芯片,運算速度快,支撐CNC功效及多種機械人算法。掌握器經由過程EtherCAT總線通信方法搭合營信技巧新款相對值的H1A伺服驅動器,合營剛宣布的EtherCAT長途IO模塊,并經由過程擴大模塊與裝備內部旌旗燈號交互,構成整套機械人掌握體系。在此基本上,經由過程EtherCAT總線可持續擴大內部軸,是以此計劃可普遍運用于無機器人流水線式的掌握需求。

機械手.jpg

機械手2.png

  多機械人協同掌握計劃,這類運用可普遍運用于須要多機械人協同,單主機集中式掌握的主動臨盆線,合信技巧的機械人協同計劃已勝利運用在電子行業和鈑金加工折彎體系上。


 
關鍵詞: 機器人 控制 驅動器
 
 
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