今朝雙腳機(jī)械人的研發(fā)停頓可以用日新月異來描述，并且研討者曾經(jīng)開端完成應(yīng)用純力學(xué)道理來堅(jiān)持均衡，而非陀螺儀和中心處置器。

　　美國佛州機(jī)械人研討所最新展現(xiàn)了他們的全新結(jié)果，名為Cassie的仿生鳥類雙足機(jī)械人。

　　Cassie最年夜的特色就是采取了純機(jī)械設(shè)計(jì)，應(yīng)用彈簧、杠桿和仿生關(guān)節(jié)，并依附慣性來活動和堅(jiān)持均衡，其外部并沒有裝置CPU和額定的傳感器。

　　研討人員表現(xiàn)，如狗般年夜小的Cassie可以或許以10英里/時(shí)（約合16千米/時(shí)）的速度奔馳，而假如將體積增長到一人高，那末速度就可以到達(dá)20-30英里/時(shí)（約合32-48千米/時(shí)），與普通的踏板摩托車正常行駛速度近似。

　　今朝，Cassie還須要應(yīng)用玻璃墻來堅(jiān)持直線奔馳，而研討者將持續(xù)盡力，爭奪早日讓Cassie完成在天然情況下的自在活動。