美國(guó)一位收集平安研討人員宣稱已在協(xié)作機(jī)械人體系上發(fā)明了破綻，假如黑客應(yīng)用這個(gè)平安弱點(diǎn)，可以直接威逼任務(wù)人員的性命。 收集平安公司IOActive高等平安參謀Lucas Apa講述了他和一個(gè)同事若何引誘協(xié)作機(jī)械人，包含Rethink Robotics公司的Baxter和Sawyer智能機(jī)械人和UR的協(xié)作機(jī)械人。 在Rethink robots機(jī)械人中，他們發(fā)明了一些成績(jī)包含身份驗(yàn)證成績(jī)、傳輸協(xié)定不平安和易理性物理進(jìn)擊等。他們1月把成績(jī)申報(bào)給Rethink Robotics公司，到2月份仿佛處理了重要的成績(jī)。 至于UR3、UR5和UR10型號(hào)的協(xié)作機(jī)械人，Apa表現(xiàn)進(jìn)擊者可以經(jīng)由過程多個(gè)破綻長(zhǎng)途修正機(jī)械人的平安設(shè)置，隨意率性挪動(dòng)機(jī)械人使其形成對(duì)四周情況的物理損害。 展會(huì)上的UR協(xié)作機(jī)械人 這些體系假如被黑客進(jìn)擊會(huì)有多風(fēng)險(xiǎn)，沖破平安限制和禁用緊迫按鈕，能夠直接威逼人類的性命。Apa指出，即便UR5協(xié)作機(jī)械人只要5kg負(fù)荷才能，但它足已損害人身平安，當(dāng)?shù)退龠\(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將有足夠的力氣折斷或人的頭骨。 IOActive研討人員曾經(jīng)在YouTube上宣布了一段視頻，演示若何應(yīng)用UR協(xié)作機(jī)械人六個(gè)破綻，經(jīng)由過程長(zhǎng)途收集轉(zhuǎn)變平安限制、禁用平安面板、緊迫按鈕和傳感器等，終究招致機(jī)械人激烈地胡亂扭捏。 IOActive的目的是使協(xié)作機(jī)械人加倍平安，避免破綻被進(jìn)擊者應(yīng)用至臨盆形成嚴(yán)重傷害，包含員工和周邊情況。Apa表現(xiàn)，愿望借此推進(jìn)協(xié)作機(jī)械人家當(dāng)?shù)某砷L(zhǎng)，如許我們就可以平安地應(yīng)用到這一代和將來一代的機(jī)械人。
