2016年，中國(guó)工業(yè)機(jī)械人產(chǎn)量積累增加34.3%，成為全球第一年夜工業(yè)機(jī)械人運(yùn)用市場(chǎng)，估計(jì)2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)械人銷量將初次跨越11萬臺(tái)，市場(chǎng)范圍到達(dá)42.2億美元。到2020年，國(guó)際市場(chǎng)范圍進(jìn)一步擴(kuò)展到58.9億美元。
比較飛速成長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)械人，辦事機(jī)械人是一個(gè)還尚年青的成員。今朝重要分為專業(yè)范疇辦事機(jī)械人和小我或家庭辦事機(jī)械人，它們不只可以取代人工從事保護(hù)頤養(yǎng)、補(bǔ)綴、運(yùn)輸、清洗、保安、救濟(jì)、監(jiān)護(hù)等任務(wù)，還具有各類自立挪動(dòng)、情緒語音交互、場(chǎng)景主動(dòng)感知等功效，成了我們生涯中的小同伴。
本錢方面，因?yàn)榻鼛啄旯I(yè)機(jī)械人投資金額呈年夜幅度增加，今朝工業(yè)機(jī)械人的風(fēng)投確切存在投資多余的隱憂，但因?yàn)?C的誘人市場(chǎng)，辦事機(jī)械人則成為投資界的新寵。別的，從市場(chǎng)需求來說，國(guó)際辦事業(yè)的主動(dòng)化比例依然太低，是以研發(fā)制作出有競(jìng)爭(zhēng)力的爆款機(jī)械人，照舊能占領(lǐng)必定的市場(chǎng)份額。
“優(yōu)艾智合”是一個(gè)年青的“交年夜系”團(tuán)隊(duì)，由四位博士在讀的結(jié)合開創(chuàng)人率領(lǐng)學(xué)弟學(xué)妹們用兩年的時(shí)光研發(fā)制作出今朝的“專業(yè)自立巡檢挪動(dòng)機(jī)械人”，重要運(yùn)用于城市公交車輪胎的金屬異物探測(cè)。在技巧團(tuán)隊(duì)成員之一邢一凡的率領(lǐng)下，獵云網(wǎng)(lieyun)看到了他們研發(fā)的“新老”幾代機(jī)械人。不能不說，在天天和各類高科技機(jī)械打交道以后，再看到會(huì)眨眼、會(huì)措辭、會(huì)搖手的軟妹子機(jī)械人“小東”后，真的是心都要被萌化了。《奇葩說》有一集辯題是“愛上人工智能算不算戀愛”，算不算戀愛不曉得，但比較冷冰冰的人工智能機(jī)械，機(jī)械人顯得如斯活潑引人愛。
關(guān)于為什么選擇運(yùn)用于公交車輪胎金屬探測(cè)范疇，優(yōu)艾智合團(tuán)隊(duì)引見道，公交車是一個(gè)城市的血脈,它承載著我們的平常出行,包管了正常的社會(huì)次序。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)重要城市的公共交通出行比例在百分之40到60之間，天天都稀有以億計(jì)的人次乘坐公交車。但是年夜量的城市公交為了包管運(yùn)營(yíng)效力，和任務(wù)量宏大、人力較為缺少的情形下，在平安檢討周期上并未達(dá)標(biāo)。而輪胎的質(zhì)量則關(guān)乎著性命平安。
有關(guān)材料顯示，一輛城市公交有4-10條輪胎，均勻每輛6條，每一年約有30%的輪胎會(huì)涌現(xiàn)扎釘，扎釘輪胎中約有10%會(huì)有爆胎風(fēng)險(xiǎn)，而個(gè)中80%，因?yàn)橹暗脑敍]有實(shí)時(shí)修補(bǔ)，長(zhǎng)時(shí)光在輪胎內(nèi)惹起了鋼絲層氧化生銹，進(jìn)入更多的空氣和水，惹起更年夜面積的輪胎外傷。假如扎釘成績(jī)沒有即便發(fā)明，涌現(xiàn)爆胎情形，其能量相當(dāng)于1/10個(gè)手雷，能夠會(huì)直接影響車內(nèi)乘客平安，假如公交車掉控，將會(huì)帶來嚴(yán)重的平安成績(jī)和經(jīng)濟(jì)喪失。
今朝市情上預(yù)防輪胎爆胎重要依附人工檢討、集中裝配檢討、夜間停駛后集中檢討，不只效力低，本錢高，檢討質(zhì)量精準(zhǔn)度有誤差，且高強(qiáng)度依附人工而招致檢討周期太長(zhǎng)。
對(duì)此，“優(yōu)艾智合”機(jī)械人重要有三年夜特色：自動(dòng)輪吊掛差速挪動(dòng)體系，可完整順應(yīng)泊車場(chǎng)路況和公交停靠情況，自立定位，準(zhǔn)確到亞米級(jí)，辨認(rèn)車輛檢討后并上報(bào)有成績(jī)車輛;其自立研發(fā)的倫倫金屬釘探測(cè)傳感器可百分百準(zhǔn)確檢測(cè)到金屬異物，且圖象監(jiān)測(cè)，攝像頭陣列可完全記載輪胎冠像信息;以后，其智能后臺(tái)監(jiān)測(cè)體系一鍵生成申報(bào)，獲得最優(yōu)檢測(cè)材料。
機(jī)械人不只能本身認(rèn)路本身找車，并且比較人力，它的機(jī)械臂可6自在度協(xié)作，裝有800毫米自在伸縮末尾，可以或許順應(yīng)狹窄空間任務(wù)，檢測(cè)技巧方面，基于電渦流感應(yīng)，高敏銳度，不會(huì)放過任何蛛絲馬跡，同時(shí)配有150度攝像頭，可捕獲全部胎冠圖象且主動(dòng)拼接。是以不只可以精準(zhǔn)檢討出輪胎的金屬異物，還能在公交車夜間停駛時(shí)集中主動(dòng)任務(wù)，晉升效力束縛人工，為公共交通事業(yè)帶來了精益的本錢掌握。據(jù)優(yōu)艾智合團(tuán)隊(duì)引見，運(yùn)營(yíng)一萬輛公交車的城市，曩昔須要三個(gè)月能力完全檢測(cè)一遍，而如今，只須要一個(gè)禮拜。
關(guān)于市場(chǎng)，據(jù)其協(xié)作的輪胎科技引導(dǎo)者米其林公司查詢拜訪，以后針對(duì)公交車輛巡檢辦事，行業(yè)內(nèi)暫無競(jìng)爭(zhēng)敵手，同時(shí)米其林具有優(yōu)良的客戶資本 。而且除城市公交輪胎金屬異物探測(cè)外，后續(xù)將深刻垂直巡檢行業(yè)，從公交車輛巡檢為瘦語，慢慢深刻貨運(yùn)車輛巡檢，擴(kuò)大海內(nèi)營(yíng)業(yè)。同時(shí)在工業(yè)主動(dòng)化范疇也有許多擴(kuò)大場(chǎng)景。
團(tuán)隊(duì)方面，開創(chuàng)人張朝暉,西安交通年夜學(xué)機(jī)械人學(xué)在讀博士，具有三年項(xiàng)目研發(fā)治理經(jīng)歷，善于軟硬件設(shè)計(jì)，斬獲數(shù)十個(gè)立異創(chuàng)業(yè)和智能硬件比賽年夜獎(jiǎng);結(jié)合開創(chuàng)人邊旭，西安交通年夜學(xué)機(jī)械人智能算法偏向在讀博士，開辟挪動(dòng)機(jī)械人跨越十種，善于ROS機(jī)械人操作體系的開辟、軟件編程和SLAM算法設(shè)計(jì)等;結(jié)合開創(chuàng)人趙萬秋，西安交通年夜學(xué)機(jī)械人掌握偏向在讀博士，善于電子電路體系設(shè)計(jì)，屢次斬獲各類電子設(shè)計(jì)年夜賽年夜獎(jiǎng);結(jié)合開創(chuàng)人許瑨，西安交通年夜學(xué)機(jī)械人學(xué)在讀博士，曾任交年夜ROBOCON機(jī)械人隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)，機(jī)械設(shè)計(jì)才能出眾，屢次斬獲各類機(jī)械人年夜賽年夜獎(jiǎng)。
其它技巧人員6名，均是交年夜機(jī)械人相干專業(yè)在讀博、碩士。別的,首席迷信參謀梅雪松，長(zhǎng)江學(xué)者特聘?jìng)魇?博士生導(dǎo)師 ，陜西省智能機(jī)械人重點(diǎn)試驗(yàn)室主任，陜西省機(jī)械人家當(dāng)同盟秘書長(zhǎng)，教導(dǎo)部立異團(tuán)隊(duì)帶頭人，國(guó)度十三五先輩制作范疇計(jì)劃專家，國(guó)度十二五863籌劃先輩制作范疇專家，科技部“數(shù)控一代”專家組專家;技巧參謀陶濤，傳授、博士生導(dǎo)師，掌管國(guó)度支持籌劃項(xiàng)目1項(xiàng)，國(guó)度科技嚴(yán)重專項(xiàng)課題2項(xiàng)，國(guó)度天然迷信基金項(xiàng)目2項(xiàng)和多項(xiàng)橫向企業(yè)協(xié)作項(xiàng)目，具有多項(xiàng)企業(yè)資本。
今朝，優(yōu)艾智合機(jī)械人已在深圳試運(yùn)營(yíng)一個(gè)多月，并完成西交1896、HAX、PNP等百萬級(jí)種子輪融資，產(chǎn)物將于2018年1月上岸拉斯維加斯CES展。
