以后工業(yè)機械人技巧在賡續(xù)成長中，愈來愈多的機械人開端在企業(yè)臨盆中被應用。上面，為了贊助機械人工程師們對機械人的準確應用和防止年夜家在任務中發(fā)生毛病 ，我們列出了以下幾年夜誤區(qū)。

　　低估機械人有用負荷

　　起首是低估了有用負荷和慣性需求。由于許多人在運用機械人操作時，盤算負載并沒有把機械臂末尾的對象算出來，招致超負荷運轉(zhuǎn)。特殊在scara機械人中，扭轉(zhuǎn)軸超負荷是很罕見的一個成績。

　　額外負載是在額外的速度情形下才有用的，要應用機械人的最年夜負載須要下降機械人運轉(zhuǎn)速度才行。

　　還有一點就是超負荷運轉(zhuǎn)，會對機械人的精度發(fā)生影響。

　　汽車臨盆全主動化產(chǎn)線

　　妄圖讓機械人做過量的工作

　　應用機械人前，須要停止模仿仿真，依據(jù)設計請求來定機械人的行程負載及周期時光，假如機械人要增長一些其余運用，必定得從新驗證經(jīng)由過程后再參加。不然機械人的毛病率或長短籌劃停產(chǎn)率將會增長，這將會招致偉大的喪失。

　　疏忽電纜的成績

　　電纜成績重要在于超負荷和電纜治理的成績。超負荷方面不用多說，長時光超負荷運轉(zhuǎn)，輕易發(fā)生電纜過熱、線路老化等成績；電纜成績在于電纜沒有斟酌手臂與末尾履行器的絕對活動線纜的治理。

　　精度和可反復性的懂得

　　一臺準確性高的機械人是可以停止反復性任務的。然則一個可反復性任務的機械人紛歧定具有準確性。可反復性是指機械人根據(jù)先前設定的道路停止來去舉措。

　　犀靈機械人培訓中間

　　遴選機械人體系只依附于掌握體系的好壞

　　機械人正常運轉(zhuǎn)時，重要依附于機械的耐用性，然后再參考機械人的掌握器和電子裝備。在選擇機械人的時刻優(yōu)先斟酌機械的人機械機能，由于精度、速度、耐用性都與機械機能相干，當機械人運轉(zhuǎn)時，機械機能未能到達請求，那末精曉掌握所帶來省時優(yōu)勢將會很快就被消費失落。

　　沒有準確的機械人常識

　　工業(yè)機械人是一種比擬特別的機械裝備，它的操作龐雜水平乃至比一臺數(shù)控機床年夜。應用工業(yè)機械人的必需要熟習根本的工業(yè)機械人的平安操作常識，不然對裝備對人都長短常不平安的。應用機械人的操作員，必定要經(jīng)由體系的平安操作培訓后，才許可現(xiàn)實操作。

　　疏忽了機械人運用的相干裝備

　　在停止項目標開端階段，必需要明確項目所須要設置裝備擺設的相干裝備，軟件等一系列內(nèi)容。推銷進程中，要時辰依照項目標運用來斟酌訂購的相干產(chǎn)物。不要只斟酌了重要的機械人機械而疏忽失落一些需要的婚配器件。