日前，中科院沈陽(yáng)主動(dòng)化所科研人員在類性命機(jī)械人研討方面獲得主要停頓，相干結(jié)果以亮點(diǎn)論文情勢(shì)宣布于《生物物理學(xué)雜志》。

　　近年來(lái)，國(guó)際類性命機(jī)械人研討曾經(jīng)獲得了明顯的結(jié)果，但仍聚焦于基于細(xì)胞和組織的生物驅(qū)動(dòng)完成上，在掌握上也重要是基于光和電的簡(jiǎn)略速度和偏向掌握。因?yàn)槿鄙賹?duì)基于細(xì)胞生物驅(qū)動(dòng)的模子實(shí)際研討，使得類性命機(jī)械人面對(duì)活動(dòng)掌握、動(dòng)力學(xué)婚配等癥結(jié)成績(jī)和技巧挑釁。

　　沈自所的科研人員針對(duì)上述成績(jī)提出了一種基于肌細(xì)胞亞細(xì)胞構(gòu)造的細(xì)胞機(jī)械動(dòng)力學(xué)模子，描寫肌細(xì)胞跳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)行動(dòng)。他們以彈簧、變阻尼和電念頭等電機(jī)部件模仿心肌細(xì)胞的亞細(xì)胞構(gòu)造，從而取得單個(gè)心肌細(xì)胞的機(jī)械動(dòng)力學(xué)模子。在試驗(yàn)驗(yàn)證中，應(yīng)用掃描離子電導(dǎo)顯微鏡獲得細(xì)胞跳動(dòng)曲線，進(jìn)而依據(jù)所測(cè)得的細(xì)胞靜態(tài)曲線辨識(shí)出細(xì)胞實(shí)際機(jī)械動(dòng)力學(xué)模子體系的參數(shù)，從而取得單個(gè)活體細(xì)胞亞細(xì)胞構(gòu)造的多維物理電機(jī)特征。