腿足機(jī)械人，一向以來(lái)都是一個(gè)奇異的存在。固然近幾年成長(zhǎng)勢(shì)頭很猛，但除去運(yùn)用于科研平臺(tái)，很少有人把它真正運(yùn)用于家當(dāng)化（玩具類機(jī)械人除外），動(dòng)輒幾十萬(wàn)乃至幾百萬(wàn)美元的昂揚(yáng)造價(jià)，配上其實(shí)不完善的機(jī)能，讓許多人都對(duì)腿足機(jī)械人抱有不小的質(zhì)疑。
但是，近期有一家公司仿佛要打破這類魔咒，那就是Cassie的研發(fā)公司Agility Robotics。Cassie年夜家應(yīng)當(dāng)還記得吧？就是誰(shuí)人腦殼以下滿是腿的年夜怪物，2017年一經(jīng)問(wèn)世，便惹起了不小的驚動(dòng)。和許多我們懂得到的腿足機(jī)械人分歧，Cassie走起路來(lái)特殊輕巧，就像是一只在公園里閑庭信步的鴕鳥。
近期，Cassie的研發(fā)公司Agility Robotics宣告了一條新聞，他們?nèi)〉昧?00萬(wàn)美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，意在將Cassie系列機(jī)械人運(yùn)用于家當(dāng)化，并處理人類輸送快遞最初100英尺（約30米）的成績(jī)。
固然800萬(wàn)美元的投資關(guān)于許多牛掰的公司來(lái)講其實(shí)不算多，但據(jù)IEEE spectrum 的查詢拜訪，這可是第一次取得如斯年夜量風(fēng)險(xiǎn)投資的機(jī)械人公司，用以開辟一個(gè)真實(shí)的貿(mào)易雙足機(jī)械人。Agility Robotics為何有這類實(shí)力取得如斯殊榮，那還要從Cassie說(shuō)起。
Cassie的研發(fā)團(tuán)隊(duì)有著十年的科研配景，他們努力于懂得植物形狀學(xué)和活動(dòng)行動(dòng)的根本道理，以設(shè)計(jì)出節(jié)能雙足體系。Cassie的前身是來(lái)自俄勒岡州立年夜學(xué)的ATRIAS腿足機(jī)械人，它應(yīng)用主動(dòng)動(dòng)力學(xué)，并應(yīng)用“彈簧 - 質(zhì)量模子”完成和人類類似的靜態(tài)步態(tài)。所謂的“彈簧 - 質(zhì)量模子”就是將彈簧勢(shì)能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換運(yùn)用到雙足體系中，以完成優(yōu)勝的能量效力。
新研發(fā)的 Cassie 在原有 ATRIAS 的基本上做了諸多改良。例如它模仿人類的髖關(guān)節(jié)，在這個(gè)部位給它設(shè)計(jì)了一個(gè)動(dòng)員機(jī)，讓機(jī)械人能在前后閣下的偏向上安排下肢挪動(dòng)。另外，在它的腳踝處還裝置了電動(dòng)腳踝。這讓機(jī)械人可以在不動(dòng)時(shí)穩(wěn)定的定在原地，而不是像 ATRIAS 那樣經(jīng)由過(guò)程賡續(xù)挪動(dòng)來(lái)堅(jiān)持均衡。
如許的模子與波士頓動(dòng)力等其他公司的腿足機(jī)械人模子完整分歧，Atlas是依附自動(dòng)掌握和高功率驅(qū)動(dòng)，是以年夜功耗為價(jià)值的。而這類節(jié)能的雙足體系，與傳統(tǒng)的雙足機(jī)械人比擬，在本錢，機(jī)能和功耗方面展示了階躍式改良。
更癥結(jié)的是，自問(wèn)世以來(lái)Cassie的科研團(tuán)隊(duì)，一刻也沒(méi)有抓緊對(duì)Cassie的練習(xí)與優(yōu)化。Cassie出身3個(gè)月今后便曾經(jīng)能優(yōu)雅的在不算龐雜的情況中行走。出身十個(gè)月就可以在地形和人員都比擬龐雜的校園情況中行走（至多視頻中是如許的）。
IEEE仿佛也非分特別偏心這只特別的腿足機(jī)械人，近期，它頒布的視頻中Agility Robotics公司其實(shí)不像波士頓動(dòng)力那樣給Atlas腳底裝上兩個(gè)輪子構(gòu)成新型的輪式機(jī)械人Handle（為了知足腿足機(jī)械人外行駛速度上的請(qǐng)求），而是正在測(cè)驗(yàn)考試讓Cassie學(xué)均衡車。
或許之前，讓Cassie學(xué)會(huì)與其他分歧的腿足機(jī)械人合營(yíng)，協(xié)同任務(wù)。
IEEE對(duì)Cassie偏心其實(shí)不是沒(méi)有事理，和Atlas、ASIMO比擬，10萬(wàn)美元的造價(jià)Cassie可以說(shuō)曾經(jīng)廉價(jià)許多了。并且Cassie被定名為走向?qū)?lái)的機(jī)械人。正如Cassie的開創(chuàng)人之一布魯斯所說(shuō)，他們正在努力于處理最初100英尺（乃至是10英尺的間隔），以便未來(lái)可以或許為每小我送蛋糕。
而不管若何，Cassie的貿(mào)易化運(yùn)用還在路上，到真正腿足機(jī)械人走進(jìn)實(shí)際那一天，你以為還有多遠(yuǎn)？
