海里的軟體生物一向都是奧秘而暗黑的存在，像章魚(yú)和烏賊如許的頭足類植物更是機(jī)械人世界的靈感起源。

　　The U.S. Army Research Laboratory與明尼蘇達(dá)年夜學(xué)協(xié)作，對(duì)軟體機(jī)械人停止探討。該研討小組近期揭橥了一份研討申報(bào)：面臨宏大的妨礙時(shí)，無(wú)脊椎機(jī)械人具有自然的優(yōu)勢(shì)，可以擠進(jìn)或繞開(kāi)妨礙物。是以該研討小組睜開(kāi)了對(duì)軟體機(jī)械人的制作。

　　與2016年12月問(wèn)世的全球首個(gè)全軟體機(jī)械人 Octobot分歧，Octobot是一個(gè)彰顯極簡(jiǎn)主義的機(jī)械人設(shè)計(jì)，目標(biāo)在于向外界展現(xiàn)如許的軟體機(jī)械人是可以成為實(shí)際的。而此次的軟體機(jī)械人一旦制成將投入軍方應(yīng)用。

　　ARL的研討員Ed Habtour在一份研討申報(bào)中表現(xiàn)：“軟體機(jī)械人必需具有高度的構(gòu)造靈巧性和分派掌握，能力潛移默化地進(jìn)入受限的空間內(nèi)。須要長(zhǎng)時(shí)光對(duì)其停止操作指控，來(lái)模仿生物的形狀、造就機(jī)械人對(duì)情況順應(yīng)性。”在完成形狀的塑造以后，軟體機(jī)械人照舊須要時(shí)光來(lái)龐雜的內(nèi)部情況。

　　除回避妨礙物外，在抓持和操作未知物體方面，軟系統(tǒng)統(tǒng)有著自然優(yōu)勢(shì)。經(jīng)由過(guò)程培養(yǎng)對(duì)情況的順應(yīng)性，軟性機(jī)械人的抓取器可以轉(zhuǎn)變自己的形狀抓取各類目的物體；另外，在醫(yī)療范疇，軟體機(jī)械人可以經(jīng)由過(guò)程與人體的交互活動(dòng)，來(lái)贊助病人停止康復(fù)。

　　研討的主要沖破口是新一代3D打印技巧的晉升。制作Octobot時(shí)應(yīng)用的3D打印技巧是為了讓Octobot完成密封定型；其他的一切部門(mén)都須要手動(dòng)制造完成。而此次的軟體機(jī)械人所需的設(shè)置裝備擺設(shè)都可以由3D打印技巧完成。

　　3D打印技巧最后是運(yùn)用于模具制作、工業(yè)設(shè)計(jì)等范疇，后逐步用于一些產(chǎn)物的直接制作。在制作業(yè)中，修建、汽車，航空航天等早已運(yùn)用；爾后在食物、服裝網(wǎng)www.vhao.net、醫(yī)療、生物等也均有成長(zhǎng)，如點(diǎn)心、鞋子、假肢、器官、細(xì)胞等都曾經(jīng)完成了3D打印。