據(jù)《逐日郵報(bào)》4月28日報(bào)導(dǎo),加拿年夜滑鐵盧年夜學(xué)工程設(shè)計(jì)先生小組造出全主動刷墻機(jī)械人Maverick。該機(jī)械人經(jīng)由過程繪制房間地圖來探測須要及不須要刷漆的區(qū)域。機(jī)械人配無機(jī)械手臂和噴嘴體系,從而將涂料噴灑在墻上。新推出的全主動刷墻將機(jī)械人將令人們免于親身著手刷墻的勞作。制作這款機(jī)械人Maverick的技巧人員稱,該機(jī)械人配有感應(yīng)器,使其可以或許功效完整,停止全主動任務(wù),可以平均、精準(zhǔn)地刷好涂料。
機(jī)械人面前的制造小組名為智能挪動噴灑技巧小組,簡稱MIST,由滑鐵盧年夜學(xué)工程設(shè)計(jì)的先生們構(gòu)成。該小組中多名成員曾在蘋果、臉書、亞馬遜和Uber等硅谷公司任務(wù)過。
技巧小組以為,家用涂料行業(yè)到了須要調(diào)劑的時辰。在北美,每一年有跨越5000起與刷漆相干的受傷變亂,每一年因這些變亂,須要涂料工人付出15億美元。“傳統(tǒng)的手動刷漆耗時長,本錢高,效力低,風(fēng)險(xiǎn)多。”技巧小組的網(wǎng)站上如是寫道。
Maverick機(jī)械人,試圖加重上述提到的這些把柄。經(jīng)由過程應(yīng)用畫圖科技與起落桿,機(jī)械人可以將涂料高低噴灑在墻上。Maverick開端任務(wù)時,會起首繪制房間地圖,然后轉(zhuǎn)動至須要籠罩涂料的所在,而防止不須要噴漆的處所。機(jī)械人配有操作平臺、機(jī)械手臂和噴灑體系,使涂料可以或許平均籠罩。
“我們想打造出一個起落體系,來證實(shí)我們可以掌握垂直偏向上的挪動。”技巧小組在最后開端設(shè)計(jì)Maverick機(jī)械人時,在博客帖子中如許說道。“我們也愿望可以或許完成涂料噴灑機(jī)制的主動化,如許在操作原型機(jī)時就不再須要與人的互動。”他們還提到,“某些部件是3D打印的,而其他的部門是從木成品中加工制作的。”
技巧小組稱,他們愿望今后可以再為機(jī)械人增長其他功效,使機(jī)械人的應(yīng)用更加簡略。“其實(shí),我們籌劃在噴漆器的前面再裝置一個攝像頭,可以追隨噴漆器上高低下,如許我們可以經(jīng)由過程圖象處置成果來剖斷能否開啟噴漆器。我們曾經(jīng)將這個設(shè)法主意的邏輯實(shí)行到我們的軟件里,乃至還編寫了刷漆質(zhì)量探測的算法。”他們彌補(bǔ)道,今朝機(jī)械人還沒有裝置該攝像頭。