摘要：跟著工業(yè)主動(dòng)化的高速成長(zhǎng)，各類機(jī)械人在臨盆進(jìn)程中的感化愈來(lái)愈年夜，年夜量的成熟的機(jī)械人技巧代替了曩昔的人工操作，成為臨盆進(jìn)程中主要的臨盆手腕。但是，在一些高端行業(yè)，客戶對(duì)精度的請(qǐng)求愈來(lái)愈高，在尋求精度的同時(shí)，也異常關(guān)懷價(jià)錢。晚期精度處理計(jì)劃中，常常選擇了價(jià)錢比擬昂貴的光柵，如今，愈來(lái)愈多的客戶選擇了更經(jīng)濟(jì)的磁性丈量處理計(jì)劃。

　　平日人們以為，在高端精度機(jī)械人應(yīng)用上，光柵尺比擬磁柵有著更年夜的優(yōu)勢(shì)，然則，跟著磁性技巧的成長(zhǎng)，磁柵有許多機(jī)能是有了沖破性的成長(zhǎng)，精度愈來(lái)愈接近乃至跨越了光柵，別的在一些情況比擬卑劣的任務(wù)情況中，磁柵的抗凈化才能長(zhǎng)短常強(qiáng)的，這在工業(yè)情況中有著相對(duì)的優(yōu)勢(shì)！

　　盡人皆知，想制作出更周詳?shù)牧慵?，必需要有更周詳?shù)臋C(jī)械人，高精度機(jī)械人正成為航空航天制作范疇的新寵，它們的身影涌現(xiàn)在多種工藝流程中?？煞磸?fù)的機(jī)械人加工途徑和對(duì)象應(yīng)用方法可勤儉癥結(jié)資料的本錢。另外一個(gè)利益是，機(jī)械人加工進(jìn)程的固有反復(fù)性有助于進(jìn)步可猜測(cè)性和工藝參數(shù)的掌握程度，這有益于更輕松辨認(rèn)和優(yōu)化影響工件質(zhì)量的工藝參數(shù)。另外，機(jī)械人可以或許以極高的速度履行龐雜或反復(fù)的加工進(jìn)程。

　　最近幾年來(lái)，制作商請(qǐng)求那些需頻仍保護(hù)和改換的高磨損零件完成無(wú)縫調(diào)換；假如加工或拆卸的調(diào)換零件完整符合所需精度等規(guī)格，就可以免去進(jìn)一步的調(diào)劑。下降緊固件公役可進(jìn)步拆卸精度，也有益于減小緊固件的體積和分量，下降全體分量。進(jìn)步制作進(jìn)程中的機(jī)械人精度可確保零件改換進(jìn)程更加順暢，不中止臨盆進(jìn)程，進(jìn)步精度，取得更高的本錢效益。

　　贊助完成機(jī)械人高精度的一個(gè)主要身分，就是Bogen磁柵作為附加編碼器的應(yīng)用。它將全向反復(fù)精度掌握在異常高的程度，并借助激光跟蹤儀停止驗(yàn)證，同時(shí)應(yīng)用一切軸的挪動(dòng)完成組合效應(yīng)。直接銜接到掌握器的Bogen磁柵被裝置在各軸傳動(dòng)系的輸入側(cè)，以丈量和掌握每一個(gè)軸的真實(shí)地位。如許，機(jī)械人即可以準(zhǔn)確掌握地位。曲折是機(jī)械人的機(jī)械部件碰到的典范成績(jī)，應(yīng)用Bogen磁柵的長(zhǎng)處，機(jī)械人在賠償以后，可以或許修改這類曲折，削減加工進(jìn)程中由外力形成的機(jī)械人偏轉(zhuǎn)。進(jìn)步加工的精度！

　　Bogen具有增量式、相對(duì)式的磁柵。因其是磁性技巧，所以其具有極強(qiáng)的抗污才能，能順應(yīng)異常卑劣的情況，超凡的技巧目標(biāo)更是地位反應(yīng)范疇的一年夜新沖破。

　　同時(shí)，因?yàn)槭窃跈C(jī)械人外部應(yīng)用，所以對(duì)編碼器的尺寸也異常嚴(yán)厲，更小的尺寸將帶來(lái)更實(shí)用于機(jī)械人的關(guān)節(jié)臂，Bogen的AKS系列編碼器，就做到了這點(diǎn)，超小尺寸的編碼器遭到了機(jī)械人行業(yè)的喜愛(ài)！同時(shí)，Bogen也有異常高自在度的定制計(jì)劃，支撐客戶按需定制，處理分歧情況下的刻薄請(qǐng)求！

　　從Bogen在中國(guó)最年夜的署理商——廣州正高信息科技無(wú)限公司處懂得到，如今曾經(jīng)愈來(lái)愈多的機(jī)械人公司與之協(xié)作或許商量磁柵的應(yīng)用，正如該司總司理說(shuō)的“磁性丈量技巧勢(shì)必替換很年夜一部門光學(xué)丈量計(jì)劃，由于在機(jī)能可以或許知足請(qǐng)求的條件下，磁柵有很強(qiáng)的穩(wěn)固性，能做到十年不退磁，同市價(jià)格比擬光學(xué)丈量計(jì)劃要經(jīng)濟(jì)很多。”