記者 曾福泉 通信員 柯溢能

俄羅斯世界杯鏖戰(zhàn)正酣，而機(jī)械人范疇的世界杯曾經(jīng)發(fā)生冠軍——近日，在加拿年夜蒙特利爾，浙江年夜學(xué)師生研發(fā)的機(jī)械人力挫勁敵，摘得全球頂尖機(jī)械人足球競賽——機(jī)械人世界杯（RobCup）的桂冠。這些小小機(jī)械人在屬于本身的“綠茵場”上奔馳、傳接、射門，既靈巧又穩(wěn)固，默契度和精確性使人贊賞。

這是浙年夜第三次奪得機(jī)械人世界杯冠軍。方才凱旋的浙年夜ZJUNlict團(tuán)隊(duì)向記者引見了“冠軍機(jī)械人”包含的精巧技巧。

這些奪冠的機(jī)械人年夜約15厘米高，3公斤重，圓柱形的身體。機(jī)械人的腿腳是4個全向輪，由塑料、鋼圈、鋁和橡膠等多種資料制成，輪子里面還有金屬的掩護(hù)套，以避免它們在劇烈的拼搶中“受傷”。

“機(jī)械人從電池取得動力，運(yùn)轉(zhuǎn)速度很快。”機(jī)械系本科生陳澤希說，“它們一秒鐘能行駛3至4米。”

機(jī)械人身子底下有一個相似滾筒的裝配，可以把機(jī)械人足球競賽的用球——一枚染成橙色的高爾夫球吸住，機(jī)械人就可以像實(shí)際中的足球活動員一樣帶球跑動了。

在傳球或射門時，機(jī)械人靠的是威力壯大的“電磁炮”——它們體內(nèi)裝有電磁鐵裝配，將小球推射出去。而搭配牢固的挑射鏟，還可以踢出越頂弧線球。

除此以外，每一個機(jī)械人還都有一個最主要的年夜腦：一套處置器體系。

一個足球機(jī)械人已經(jīng)是如斯周詳龐雜，而一場競賽中，兩隊(duì)分離派出的是8個如許的機(jī)械人，競賽打得出色紛呈，是誰在操控它們？

謎底是：機(jī)械人本身。在12米*9米的場地上方，兩臺全景攝像機(jī)把各個機(jī)械人和競賽用球的及時信息悉數(shù)收集過去，轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù)，傳輸?shù)絽①愱?duì)位于場外的盤算機(jī)里。這臺盤算機(jī)就像一個總批示：它具有壯大的運(yùn)算才能，依據(jù)數(shù)據(jù)生成一個球場的模仿氣象，剖析以后局勢，提出下一步的戰(zhàn)略。盤算機(jī)的敕令，經(jīng)由過程無線技巧發(fā)送給每個機(jī)械人，后者吸收并隨即采用響應(yīng)行為——或攔阻、或傳球、或射門……

浙年夜ZJUNlict團(tuán)隊(duì)隊(duì)長、掌握迷信與工程學(xué)院研討生黃哲遠(yuǎn)說，從攝像機(jī)收集信息到機(jī)械人做出反響，全部進(jìn)程耗時僅16毫秒。整場競賽，就是在盤算機(jī)和機(jī)械人的協(xié)作下完成的。收場哨一響，任何隊(duì)員都不克不及再碰觸盤算機(jī)或機(jī)械人。

在機(jī)械人足球賽中，兩邊比拼的不是體能，而是從人工智能到機(jī)械電氣的一系列軟硬件技巧。機(jī)械人世界杯創(chuàng)建之初即定下了一個最終目的：到2050年，一支由仿人機(jī)械人構(gòu)成的球隊(duì)可以或許與人類球隊(duì)睜開較勁。跟著人類聰明對機(jī)械人科技的賡續(xù)投入，誰又敢說，2050年捧起年夜力神杯的不會是一個機(jī)械人呢？