安川電機自1977 年安川電機年研制出第一臺全電動工業機器人以來，已有30多年的機器人研發生產的歷史，作為安川電機主要產品的伺服和運動控制器是機器人的關鍵部件，安川電機機器人的種類和應用領域也在不斷擴展，在這個進程中，西川清吾發揮著舉足輕重的作用。