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教學用工業機器人離線編程與虛擬仿真軟件

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  • VR_Factory
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所在地: 江蘇 南京市
有效期至: 長期有效
最后更新: 2019-02-26 08:58
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公司基本資料信息
 

VR_Factory是一套完整獨立的機器人三維仿真編程環境系統,具備的優勢有:遠離調試現場,而又可以保證現場的軌跡精度要求;通過曲面曲線特征來計算機器人運動軌跡,保證軌跡的精度要求;后置功能強大,支持國產及國外主流機器人產品的離線程序創建;生產過程的仿真驗證等功能,更加高效的完成項目規劃。

  基于優秀3D內核技術開發,渲染性能進一步提升,支持主流CAM軟件刀路軌跡輸入,完成比較復雜的CNC功能。

  主要應用于搬運、碼垛、噴漆、機械銑削加工、拋光、打磨、雕刻、激光切割、點焊、弧焊,并且可以定制開發功能。

  提供兩種工作模式:工具(TOOL)模式、零件(PART)模式。工具模式是指機器人法蘭盤末端裝夾工具,例如噴涂、加工;零件模式是指機器人法蘭盤末端裝夾工件,例如五金打磨,操作者可以根據加工需求自由選擇工件模式。

★  生產過程仿真功能,驗證項目的可行性,支持碰撞檢測;方便快捷優化機器人運動軌跡,提高生產效率。

★  支持主流的機器人,包括埃夫特、ABB、KUKA、川崎、KUKA、Staubli等;仿真輸出對應的機器人代碼,可直接用于生產加工。

★  對于復雜的模型可以通過UG的CAM模塊生成刀位文件,導入離線編程系統進行模擬仿真生成代碼;支持CAD文件輸入,文本軌跡生成等,可以完成繪圖、平面文字書寫或毛筆字書法等功能。

★  支持6個外部附加軸,包括直線軸、旋轉軸類型。

★  仿真環境中通過虛擬示教盒操作機器人運動,可用于教學方面;CAD模型導入功能(支持stp .igs  .stl .dxf .3ds等格式).

★  通過各種標定方法,準確計算仿真環境中模型的位置及擺放姿態;在三維模型上添加軌跡點,軌跡點位置姿態可以進行優化處理;支持草圖繪制功能,可以在參考平面內繪制各種規則線條,并生成軌跡點.

★  支持軌跡數據導入功能(通過導入CAD文件,自動生成空間平面內軌跡,導入G代碼自動生成空間刀路軌跡);機器人根據軌跡點位置姿態數據進行計算,自動計算機器人運動程序數據,進行后置處理。

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